大家现在可以思考一下，去一个新的城市你最先了解的是什么，我们很多人可能会说，找吃的地方啊，找玩的地方啊，或者找旅馆酒店这些。有道理，但实现这一切的同时，我们最先要搞清楚的就是，自己在什么位置。我到现在还清晰的记得，我的爷爷给过我一张上海的地图，那是正儿八经的纸质地图，他说很久以前他去上海的时候买的，如果我哪一天需要去上海，可以带着这张地图去，我收下了这张地图，但我也清楚，我根本用不到这张地图。
走到城市，打开手机定位，运用各种地图APP，你可以很轻松的走遍每一个角落，而线上地图的开发，离不开GNSS系统。
什么是GNSS，如果我说GPS系统，大家肯定耳熟能详，GPS是Global Positioning System的缩写，意思为全球定位系统。而GPS只是GNSS中的一种。
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）
下面是联合国确认的卫星导航系统核心供应商：
第一、美国的GPS，是世界上第一个使用成熟的导航定位系统，也是第一个运用于战争中的导航定位系统。
第二、俄罗斯的GLOMASS，是苏联在冷战时的产物，最好由俄罗斯继承，经历过资金匮乏的一段时间后，也开始重新补星。
第三、欧美的伽利略，是欧盟想运用于商业的全球导航定位系统，目的是想摆脱对GPS的依赖，但美国在对其发展中百般阻挠。
第四、中国的北斗卫星导航系统，和欧盟伽利略几乎是同步发展，已经组网成功，发展势头强劲，打破GPS了的垄断地位。
前期，介绍过这四种全球定位系统的发展历程，有兴趣的小伙伴可以去翻一翻，看一看。这次，我想和大家详细了解了解这些全球定位系统的功能，性能，以及运用等。
GPS大家都耳熟能详，别的不说，海湾战争，美国大量的使用了精确制导武器，其中GPS功不可没。精确制导武器，不管以何种方式制导，其中，不可或缺的就是卫星制导，我们遇见的大部分导弹，都是惯性制导、雷达制导、红外制导，电视制导。或者多种组合方式制导，但这些制导方式都有或多或少有自己的缺点，比如雷达制导有距离限制，因为导弹空间有限，搭载雷达天线的位置有限。根据雷达方程，雷达天线面积减小，作用的距离也会减小（对雷达方程感兴趣的小伙伴可以看我以前的文章）。虽然精度高，但作用距离短，例如F-22搭载的AIM-120导弹的末制导就是雷达制导。
F-22发射AIM-120导弹
而距离远一点的弹道导弹，都会采用惯性制导（近距离大部分也有），但也只是其中的一种制导方式（弹道导弹几乎都是多种制导方式结合），惯性制导因为其自主性，隐蔽性，被广泛的运用于各种制导武器战中。尤其在现在战场复杂的电磁环境中，惯性制导的优势非常明显，而雷达末制导的武器则需要武器本身发射制导的电磁波信号，很容易就会被探测或干扰到，而惯性制导就不会。
现代战场复杂的电磁时刻考验着主动雷达
因为惯性制导的得天独厚的优势，无论在飞机上还是各种无人机，导弹等航空载体或武器，都会运用到惯导来进行导航或者制导。但是，惯性制导有一个无法弥补的缺点，就是精度随着时间的累计而下降，惯导会输出三个很重要的信息，东向，北向和天向，大家可以把这三个信息理解为东经北纬和高度，而影响精度的原因就是他的垂直通道，也就是他的天向（高度），垂直通道的发散问题，现代科学还无法解决，只能通过其他方式来弥补，比如在飞机上会用气压高度来修正，但是在格斗导弹等一些有体积限制的武器上，是无法搭载那么多的设备的，所以，用卫星修正高度通道，成为了每一个武器装备的选择，因为一个卫星接收机的体积和手持手机的体积是差不多大的。大家对GPS的理解，可能就是各种导航，定位什么的，其实军事对GPS大部分的运用是修正惯性误差。
导弹飞行过程中，卫星对其不断的修正
很多人以为，现在的空空导弹，巡航导弹，弹道及大部分制导弹药打的那么准是GPS的功劳，其实也没错，确实有GPS的功劳，但实际上，这些武器的末制导，还是正常的制导方式（雷达制导，红外制导，激光制导等）。
了解了GPS在军事中这一大重要的功能，就知道，为什么我们国家要发展自己的北斗导航定位系统了，但很多人都说，GPS不是公开给全球用吗，没错，GPS是给全世界公开用的，但那只是明码，并不是军码，而且明码的频段很有限，而且到了战时，可能民码都会给你关掉。
GPS在军事用途中，还有一个非常重要的功能，那就是情报搜集。这就提现了GPS一个最基本的功能--定位
头顶上有任意四颗GPS卫星，即可完成对目标的精准定位
那GPS卫星是如何完成定位的呢？首先卫星会对目标进行测距，但一颗卫星知道了你的距离，没还不够，假设卫星测得的距离是十公里，那么以卫星为中心，形成十公里的点就是一个球面，这个球面上的任意一点到卫星都是十公里，那肯定不行，两颗卫星交接，那就回会形成一个面，那也不行，只有三颗卫星，才会汇交成一个点。
三星定位原理
那么第四颗卫星是干嘛的呢？很简单--校准时间，原理上来说，三颗卫星形成三个方程组，要求得东、北、天、三个数据，才能确定目标的位置，卫星上的时间是非常精准的，基本上不会有什么问题，但目标接收机的性能差异，会导致微小的时间偏差，可别小看这时间偏差，卫星发射的电磁波可是以光速传播，时间出现一点偏差，差的可是“十万八千里”，所以需要第四颗卫星来校准时间，提高精度。这样，可以将定位精度保持在五米左右。而美国军GPS军码的精度可能在一米左右！
四星定位
一米左右的精度，对于情报工作来讲，非常难得，无论是车辆，人员，只要被GPS卫星定位，精确制导武器打过去，都灰飞烟灭。
GPS对于军事的运用，很多国家都梦寐以求，但又望洋兴叹，单单一个火箭发射技术，就难倒了多少国家，更何况投资巨大，需要大量的人力，物力。我们国家的北斗导航定位系统的建设就非常坎坷，前期我也简绍过，这里就不多说了。
感谢每一位科研人员，让我们摆脱了对GPS依赖，从此我们也有了强大的导航定位系统，正式成为了联合国GNSS的成员。
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