儒教源自中国。以夏商周的五教和祭礼为本源，祖述尧舜，以诗书礼乐易春秋设教。正统始自汉武帝独尊儒术，尧舜禹的臣子皋陶兴"五教"、定"五礼"、创"五刑"、立"九德"、亲"九族"。因此尧舜禹汤文武周公孔孟之教即是儒教。儒教发源自尧舜禹的五教。尧舜即注重“敬敷五教”。五教就是处理人际道德关系的五种基本规范，即孟子所解释的"父子有亲、君臣有义、夫妇有别、长幼有序、朋友有信。
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儒教以“儒家思想”为最高信仰，代表人物有孔子、孟子、朱熹、陈献章；周公及三代礼乐，乃后起儒学之先导。洛阳周公庙乃中国儒学之祖庭，昊天上帝创世化育万民。自先秦起儒教百神组成像人间官僚系统那样的等级体系。信仰祭祀：每个神的品级、爵位，一般说来，是由儒者规定的，并载入国家祀典。主要天神有天帝（天尊）昊天上帝、五方帝：
（东）青帝灵威仰青灵始老苍帝君
（南）赤帝赤熛怒丹灵真老赤帝君
（中）黄帝含枢纽元灵元老黄帝君
（西）白帝白招拒皓灵皇老白帝君
（北）黑帝汁光纪五灵玄老黑帝君
七曜、北斗、南斗、地神、十二辰、二十八宿、风雨雷电。
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秦汉及其以前，中国古人所信仰的上帝，乃是他们的祖宗；隋唐时期，国家统一，正式确定为昊天上帝。因为孔子是儒家学派创始人所以孔子是国家公神，儒教自汉代以来被奉为官学。在中国古代，儒教（孔教）始终居于社会或国家思想的统治地位。“宗教”这个概念，被学界，包括宗教学界认为是个“外来语”，实际上，这是中国古代原有的词汇。其意义就是用神祇的意志教育民众，也就是神道设教。
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与圣教相伴的一个名称是“圣经”。在中国古代文献中，“圣经”一词常常使用，在隋唐宋明的儒者们的言论中，这指的是儒教的经典。儒教圣经是十三经。儒家正典化始自孔子治六经。孔子“治《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》六经，《论语》《诗经》《尚书》《仪礼》《乐经》《周易》《春秋》总共十三经。后世又做了改动和增加，有《周礼》《孝经》《礼记》《春秋公羊传》《尔雅》等等。
儒教没有在政权组织以外建立自己的组织，政权组织同时也是儒教的宗教组织；高居于整个政权组织之上的，是君主。君主不仅是国家元首，同时也是最高的教职。他是天子，是“圣上”，在最隆重的祭天大典上，担任主祭。家族的宗伯则是家族的祭司。
儒教的主旨是“圣人神道设教”，其基本信仰是“仁”，即人人友爱。主要影响中国香港地区、中国澳门地区、中国台湾地区、印尼、新加坡、马来西亚、韩国。
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